Catkin workspace
1. Catkin workspace? 1) Catkin이라는 용어에 대해서 아래 링크에 정리를 잘해주셨다. [Linux/ROS] ROS???? 용어 정리 ROS??? 로봇 응용 프로그램을 개발하기 위한 운영체제와 같은 로봇 플랫폼. 로봇 개발할 때 필요한 하드웨어 추상화, 아위 디바이스 제어, 일반적으로 사용되는 기능의 구현, 프로세스간의 메세지 jungmonster.tistory.com 2) 위의 링크에서 기술된 것과 같이 Catkin은 'ROS를 사용하기 위한 빌드, 패키지 관리, 패키기 간의 의존 관계 등을 편리하게 사용할 수 있다'가 역할이자 주요한 기능이다. 3) 이 기능을 통해서 custom으로 제작한 message, service, topic, action, launch file 등을 실행,..
2021. 5. 29.
